Project Publications

Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Hyung, J. Virtual Sensors for Advanced Controllers in Rehabilitation Robotics, Sensors, vol. 18, No. 785, pp. 1-15, 2018. http://dx.doi.org/10.3390/s18030785
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Kinematical and dynamical modelling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, pp. Pending , 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Dispositivo robótico multifuncional para la rehabilitación de las extremidades superiores, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, pp. Pending, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot, 2017 IEEE-RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), London, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. A comprehensive training mode for robot-mediated upper limb rehabilitation, International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2016), Segovia, España, 2017. ISBN: 978-3-319-46669-9. Springer Book: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior, XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot UHP, 5th International Workshop on Medical and Service Robots, MESROB 2016 , Castle St. Martin, Graz/Austria , 2016. ISBN: 978-3-319-59971-7. Springer Book: New Trends in Medical and Service Robots. Design, Analysis and Control, Vol. 48..
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Sesar, I. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación WRIST, XXXVIII Jornadas de Automática, Madrid, España, 2016. ISBN: 978-84-617-4298-1.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015 (IROS 2015), Hamburgo, Alemania, 2015. ISBN: 978-1-4799-9993-4. 10.1109/IROS.2015.7354171
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P. Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015. ISBN: 978-84-15914-12-9 . Best Conference Paper Award in Robotics area.
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