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Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el área de Tiempo Real al mejor trabajo.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granadañña), 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
Estévez, E., Marcos, M., Armentia, A., Sarachaga, I. Diseño basado en modelos de arquitecturas orientadas a servicios, III Simposio de Sistemas de Tiempo Real (III Congreso Español de Informática), Valencia (Spain), 2010. ISBN: 978-84-92812-64-6.
Armentia, A., Alonso, S., Estévez, E., Sarachaga, I., Marcos, M. Diseño basado en modelos de arquitecturas orientadas a servicios en atención domiciliaria, XXXI Jornadas de Automática, Jaén (Spain), 2010.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C., Irisarri, E. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XII Jornadas de Tiempo Real, Madrid (España), 2009. ISBN: ISBN-13:: 978-84-89315-55-6; ISBN-10: 84-89315-55-.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR, XXX Jornadas de Automática, CEA, Valladolid (España), 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
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