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Sesar, I., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada, XL Jornadas de Automática , Ferrol, España, 2019. ISBN: 978-84-9749-716-9. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.101
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