Estévez, E., Torre, I., Gangoiti, U., Marcos, M., Portillo, J., Orive, D., Iriondo, N., Cabanes, I., Sarachaga, I., Artaza, F. Modelado basado en componentes de sistemas distribuidos de control industrial, XXVI Jornadas de automática, Alicante, Spain, 2005. ISBN: 84-689-0730-8.