Asier Zubizarreta Picó :: Publications

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Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el área de Tiempo Real al mejor trabajo.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granadañña), 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Zubizarreta, A. Aplicación de redes neuronales en la detección de regímenes degradados en el Proceso WEDM, Revista Iberoamericana de Automática, RIAI, vol. 6, No. 1, pp. 39-50, 2009. http://dx.doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70075-5
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Zubizarreta, A. Recurrent ANN for monitoring degraded behaviours in a range of workpiece thicknesses, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 2, pp. 1270–1283, 2009. http://dx.doi.org/ 10.1016/j.engappai.2009.03.009
Altuzarra, O., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Pinto, C. Dynamics of a four-degree of freedom Parallel manipulator with parallelogram joints , Mechatronics, vol. 19, No. 8, pp. 1269-1279, 2009.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C., Portillo, E. Redundant Dynamic Modelling of the 3RRR Parallel Robot for control error reduction, European Control Conference, Budapest, Hungrí­a, 2009. ISBN: 978-963-311-369.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Real time distributed control of parallel robots using redundant sensors, Proceedings Book of the 40th International Symposium on Robotics, Barcelona (España), 2009. ISBN: 978-84-920933-8-0..
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C., Irisarri, E. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XII Jornadas de Tiempo Real, Madrid (España), 2009. ISBN: ISBN-13:: 978-84-89315-55-6; ISBN-10: 84-89315-55-.
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