Asier Zubizarreta Picó :: Publications

Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR, XXX Jornadas de Automática, CEA, Valladolid (España), 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Sánchez, J.A. ANN for Interpolating Instability Trends in WEDM, 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008. ISBN: 978-1-1234-7890-2/08. http://dx.doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.00376
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Sánchez, J.A. Artificial Neural Networks for Detecting Instability Trends in Different Workpiece Thicknesses in a Machining Process, American Control Conference 2008, Seattle, Washington, USA, 2008. ISBN: 978-1-4244-2079-7. http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2008.4586633
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Control of Parallel Robots Using Passive Sensor Data, IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems (IROS), Niza (Francia), 2008. ISBN: 978-1-4244-2058-2.
Calvo, I., Cabanes, I., Noguero, A., Zubizarreta, A., Marcos, M., Almeida, L. Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations. , IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburgo (Alemania), 2008. ISBN: 1-4244-1506-3.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XI Jornadas de Tiempo Real, Mallorca (España), 2008.
Zubizarreta, A., Pinto, C., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Modelado dinámico de robots paralelos considerando sensórica redundante, XXIX Jornadas de Automática, CEA, Tarragona (España), 2008. ISBN: 978-84-691-6883-7.
Calvo, I., Cabanes, I., Noguero, A., Zubizarreta, A., Almeida, L., Marcos, M. Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations, Proc. of the 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburg, Germany, 2008. ISBN: 1-4244-1506-3. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=4638437
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Zubizarreta, A. On the Application of Recurrent Neural Network Techniques for Detecting Instability Trends in an Industrial Process, 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Patras, Grecia, 2007. ISBN: 1-4244-0826-1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. Generador de trayectorias para robots paralelos: aplicación al manipulador plano 5R, XXVIII Jornadas de Automática, CEA, Huelva (España), 2007. ISBN: 978-84-690-7497-8.
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Zubizarreta, A. Detección de la degradación del proceso WEDM basada en redes neuronales, XXVII Jornadas de Automática, Almerí­a, España, 2006. ISBN: 84-689-9417-0. Premio al mejor trabajo en el área de Control Inteligente.
1 2 3 4
back