Priego, R., Armentia, A., Estévez, E., Orive, D., Iriondo, N., Marcos, M. Implementación de mde para la generación de sistemas de automatización reconfigurables, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, Spain, 2015. ISBN: 978-84-15914-12-9. http://www.ehu.eus/es/web/ja2015/sistemas-de-tiempo-real

Iriondo, N., Estévez, E., Orive, D., Marcos, M. On the use of model-based techniques for achieving multi-mode control architectures, Mechatronics, vol. 24, No. 7, pp. 866-882, 2014. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415814000816

Iriondo, N., Estévez, E., Marcos, M. Automatic Generation of the Supervisor Code for Industrial Switched-Mode Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 9, No. 4, pp. 1868-1878, 2013. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6353209

Iriondo, N., Estévez, E., Priego, R., Marcos, M. Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos, Revista Iberoamericana de Automática e Informática, vol. 10, No. 2, pp. 204-215, 2013. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000125

Iriondo, N., Estévez, E., Priego, R., Marcos, M. Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), vol. 10, No. 2, pp. 204-215, 2013. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000125

Estévez, E., Marcos, M., Iriondo, N., Orive, D., López, F., Irisarri, E. A Graphical Modeling Tool for Generating IEC 61131-3 Automation Applications, Proc. of the 2007 European Control Conference, Kos, Greece, 2007. ISBN: 978-960-89028-5-5. http://ieeexplore.ieee.org/document/7068711/?reload=true&arnumber=7068711

Estévez, E., Marcos, M., Iriondo, N., Orive, D. Graphical Modeling of PLC-based Industrial Applications, Proc. of the 26th American Control Conference, New York City, USA , 2007. ISBN: 0743-1619,2007. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=4282404

Estévez, E., Marcos, M., Iriondo, N., Orive, D., López, F., Irisarri, E. Modelado Gráfico y generación del proyecto de automatización de aplicaciones de control industrial, Actas de las X Jornadas de Tiempo Real , Barcelona, Spain, 2007. ISBN: 978-84-96736S. http://congress.cimne.com/jtr2007/frontal/doc/Programa.pdf

Iriondo, N., Marcos, M., Estévez, E., Orive, D. Implementing non-linear strategies for PID in IEC 61131-3 ST language, 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Prague, Czech Republic, 2006. ISBN: 0-7803-9758-4. http://ieeexplore.ieee.org/document/4178346/

Iriondo, N., Marcos, M., Estévez, E., Orive, D. Implementación de estrategias no lineales para control PID en IEC 61131-3 texto estructurado, XXVII Jornadas de Automática , Almería, Spain, 2006. ISBN: 84-689-9417-0.

Estévez, E., Torre, I., Gangoiti, U., Marcos, M., Portillo, J., Orive, D., Iriondo, N., Cabanes, I., Sarachaga, I., Artaza, F. Modelado basado en componentes de sistemas distribuidos de control industrial, XXVI Jornadas de automática, Alicante, Spain, 2005. ISBN: 84-689-0730-8.