Research Areas :: Publications

Smart & Flexible Automation Production Systems

Gangoiti, U., López, A., Armentia, A., Estévez, E., Casquero, O., Marcos, M. A Customizable Architecture for Application-Centric Management of Context-Aware Applications, IEEE Access, vol. 10, pp. 1603-1625, 2022. https://ieeexplore.ieee.org/document/9663179/
Gangoiti, U., López, A., Armentia, A., Estévez, E., Marcos, M. Model-Driven Design and Development of Flexible Automated Production Control Configurations for Industry 4.0, Applied Sciences, vol. 11, No. 5, pp. 1-27, 2021. https://www.mdpi.com/2076-3417/11/5/2319
Martí­n, J., Ansuategi, A., Maurtua, I., Gutiérrez, A., Obregón, D., Casquero, O., Marcos, M. A generic ROS-based control architecture for pest inspection and treatment in greenhouses using a mobile manipulator, IEEE ACCESS, vol. x, No. 1, pp. 1-2, 2021. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9469872
Sarachaga, I., Burgos, A., Álvarez, M.L., Iriondo, N., Marcos, M. Methodological Approach for Developing Reconfigurable Automation Systems , IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, No. 3, pp. 1460-1469, 2020. https://ieeexplore.ieee.org/document/8765797
Burgos, A., Álvarez, M.L., Iriondo, N., Sarachaga, I. Metodología para la transformación de diseños en GRAFCET a código IEC 61131-3, Información tecnológica, vol. 31, No. 6, pp. 133-146, 2020. http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642020000600133
Gangoiti, U., Armentia, A., Estévez, E., Casquero, O., Marcos, M. HACIA UNA PLATAFORMA GENÉRICA DE GESTIÓN DE APLICACIONES DINÁMICAMENTE RECONFIGURABLES, XL Jornadas de AutomáticaXL Jornadas de Automática, Ferrol (España), 2019. ISBN: 978-84-9749-716-9. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.133
Casquero, O., Armentia, A., Sarachaga, I., Orive, D., Marcos, M. Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla, XL Jornadas de AutomáticaXL Jornadas de Automática, Ferrol (España), 2019. ISBN: 978-84-9749-716-9. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.126
Orive, D., Iriondo, N., Casquero, O., Marcos, M. Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital , XL Jornadas de Automática, Ferrol (España), 2019. ISBN: 978-84-9749-716-9 . Premio a l mejor artículo de computadores y control en las XL Jornadas de Automática. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.147
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